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伺服电机是配备了控制机构的电机。可以控制转动的角度还可以在划定的位置停止。所以伺服电机常被用在工业机械人的枢纽处另有种种机械的控制装置都市用到伺服电机。
那么接下来我们一起来看看伺服电机的界说和历史。
一、伺服电机的界说
伺服电机的伺服指的即是控制机构。在科技领域里控制的一侧称为主被控制的一侧称为从听说伺服和从都源自拉丁语的Servus（仆从）。
也就是说伺服电机这个名称的意思就是“根据指示忠实事情”的电机只要能够控制旋转位置和转速等无论什么机制的电机都被称为“伺服电机”。
到了20世纪80年月泛起了AC伺服电机机械人有了追求更小更轻的趋势等AC伺服电机因其较高的实用性现如今险些应用在所有工业领域的设备类产物上。
二、伺服电机的历史
之后随着20世纪50?60年月DC伺服电机技术不停生长实用性不停提高它开始用于工业机械人以替代存在问题的液压和气压机构。
伺服电机技术随着工业机械人的进步而有显着生长。
美国从20世纪50年月起重视工厂的自动化并开始了以皮带输送机、自动化妆置、工业机械人等为代表的自动化历程。
初期的自动化妆置和工业机械人的执行器使用液压和气压定位存在精度、使用的稳定性、管线、漏油漏气等课题。
因此有时也会将步进电机和无铁芯电机包罗在伺服电机里在此我们对装配了编码器（旋转检测器）并凭据该信息使用驱动器控制速度和位置（角度）的伺服电机类型举行说明。
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