引进桁架机器人的制动盘自动线，通过增加人工、优化布局与物流，用于随从架上与运送双手捉、自动化的综合检测，有效地提高了生产线的设备运营与整线操作者，确保了生产线生产量合格工件的能力，提升了生产线的设备综合效率，超过了提高质量与降本增效的目标。　　在传统的制动盘机加工中，一般来说使用劳动强度大、产量与质量无法顾及的人工展开上下漆。

在智能生产的大趋势下，我们将桁架机器人引进制动盘生产线中，顺利打造出包括桁架机器人的制动盘自动线（闻图1）。引进桁架机器人的制动盘自动线，防止了因全然增加人工而造成劳动强度大大下降的恶性循环，通过对原有生产线的自动化改建，超过提高质量与降本增效的目的。

图1 包括桁架机器人的制动盘自动线　　自动线的构成　　该自动生产线（闻图2）的构成还包括1台吊装式桁架机器人、2台用作钻孔的加工中心、2台用作车削的数控车床、2台动平衡机与1台自动检测设备。图2 自动线的建模模型　　每条自动生产线，依赖桁架机器人来已完成钻孔与精车工序的上下漆以及动平衡工序的上料，以代替传统的人工上下漆。自动线上的桁架机器人为中型运送机器人，具备动作范围广和手腕负载量大的特点，可以自由选择多种加装方式。

桁架机器人使用覆以钉加装，以因应导轨仅次于程度地节省地面空间。　　自动线的布局　　如图3右图，在自动线布局中，落地桁架坐落于生产线的中央，桁架机器人加装在落地桁架上。落地桁架左端布置有系统控制柜、机床远程控制柜、生产监控系统与上料动力料道，落地桁架上下方分别平面布置了加工中心、数控车床和动平衡机各1台，落地桁架最右端布置了1台自动检测设备。自动线外围布置了带上急停功能的安全性围栏。

图3 制动盘自动线平面布局　　随从架上与运送双手捉　　桁架机器人在动力料道、随从架上、加工中心、数控车床和动平衡机之间动作，工作流程如表格右图。

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